Democritus, một triết gia sống cùng thời với Plato và Aristotle, hình dung rằng tất cả các vật chất đều được cấu tạo từ các thành phần không thể phân chia mà ông gọi là “atomos”, và ông cũng là nhà tư tưởng đầu tiên đề xuất ra ý tưởng về một vũ trụ bao gồm nhiều thế giới. Mỗi thế giới đều khác biệt. Có thế giới không có cả mặt trời lẫn mặt trăng, và có thế giới có mặt trăng to hơn hoặc nhỏ hơn hoặc có số lượng mặt trăng nhiều hơn so với thế giới của chúng ta.

Những môn đồ của Pythagoras cũng tin rằng thế giới của chúng ta không có điểm gì độc đáo cả. Đối với họ, mặt trăng giống Trái đất và là nơi cư trú của các sinh vật lớn hơn và các loài thực vật đẹp hơn so với Trái đất. Theo họ, những cư dân mặt trăng có chiều cao lớn gấp 50 lần con người, vì sống trong không trung nên không bài tiết.

Sự bác bỏ những ý tưởng trên của cả Plato (để khẳng định rằng số lượng các thế giới là vô hạn đòi hỏi phải có một tri thức nhất định) và Aristotle cũng không ngăn được các nhà tư tưởng sau này ủng hộ chúng.

Bởi vì vũ trụ nằm trống rỗng và vô hạn về mọi hướng, và bởi vì các nguyên tử với số lượng không đếm xuể di chuyển theo mọi hướng tới những phạm vi xa nhất mà vũ trụ có thể vươn tới… nên sẽ là phi thực tế khi cho rằng thế giới và bầu trời của chúng ta là những thứ duy nhất được sinh ra và rằng vô số những nguyên tử bên ngoài thế giới của chúng ta không làm gì cả… có những thế giới khác ở những vùng khác trong vũ trụ, với những chủng tộc con người và động vật khác.

Trên đây là những dòng thơ trong bài trường ca On the Nature of Things (tạm dịch: Bàn về bản chất vạn vật) do nhà thơ La Mã Lucretius viết vào thế kỷ thứ nhất trước Công nguyên. Về sau này, những ý tưởng của nhà thơ trên khiến các vị cha xứ của giáo hội Ki-tô thời kỳ đầu cảm thấy hoang mang. Thánh Augustine viết, nếu các thế giới khác tồn tại, hẳn là mỗi thế giới lại cần đến một Đấng Cứu thế riêng, mà điều này mâu thuẫn với vai trò độc tôn của Chúa Jesus.